キャンセルしたい

1.

ミニマップの下を見ろ

2.

なぜ命令するのでしょう？理解に苦しみます

3.

そうすれば質問内容は解決する、という意図だと分からないのですか？理解に苦しみます
そもそも見ればわかる、いろいろさわって試してみればわかる、質問の過去ログにある(サイト内検索でわかる)程度のことをなぜ新規に聞いてくるのでしょう？理解に苦しみます

4.

かなり遠くまで出撃していたら、長い時間出撃中になっていると思います。と言っても5分足らずくらいだと思いますが。。。
考えられる可能性としては↓
1採集中である
2自動加入がオンになっており、盟友の集結に参加している
ですかね。

1なら、世界で進軍ラインをみて、採集中だったら、四角の中の右の矢印タップで出撃を終了出来ます
2の場合は自動加入を終われば大丈夫だと思います。
どちらでもない場合は運営に問い合わせてみてはいかがですか？